【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡（xún）航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體（tǐ）檔案存放（fàng）。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實體（tǐ）檔案（àn）為主，而且實體檔案在某（mǒu）些方麵具有數字檔案（àn）不具備的優勢和特點（diǎn），實體檔案的特點是（shì）"原始（shǐ）性"，這種原始（shǐ）性（xìng）記錄一方（fāng）麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在（zài）檔案的形式（shì）上，如當事（shì）人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才（cái）使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代（dài）性。

【企（qǐ）業背景】

某公司（sī）檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現（xiàn）人和實體檔（dàng）案的（de）分（fèn）離（lí），提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先（xiān）由項（xiàng）目（mù）顧問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設（shè）計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發（fā）設計經驗、高效高匹配的工藝流程方（fāng）案，很快獲得了該公司的信任，並（bìng）快（kuài）速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保密（mì）性（xìng）。

1、通過立體空（kōng）間利（lì）用，在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實（shí）體檔案存（cún）放；

2、在（zài）檔案室部（bù）署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運（yùn）行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件係統，提升查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作（zuò）機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空（kōng）間內增（zēng）加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒（hé）進行準確（què）的識（shí）別（bié）、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無（wú）人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載（zǎi）頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統（tǒng），AGV調度係統協同（tóng）實現無人化（huà）檔案室。主要包含車體、車載（zǎi）檔案盒（hé）緩存架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實（shí）現檔案盒智能化在（zài）檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存（cún）取。

3.該係統從（cóng）實際應用觸（chù）發定製庫位管理係統，提供更好的穩定（dìng）性（xìng）和安 全性的實（shí）體檔案管理，快速實（shí）現了檔案（àn）存取、存取記錄可（kě）追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離（lí）。需求方與解（jiě）決（jué）方在平台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了實體檔案的（de）無（wú）人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升（shēng）了實體（tǐ）檔（dàng）案的安 全級別，適（shì）用於安 全級別高的檔案（àn）、資料管（guǎn）理場景（jǐng），解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對（duì）於項目（mù）中的應用（yòng）需求，傳統的（de）解決方案是立體倉（cāng）庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較（jiào）高、經濟性差。本項目中采用（yòng）的執行機（jī）構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作（zuò）機械手，以（yǐ）頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以（yǐ）視覺（jiào）係統補償了開放（fàng）係統中的偏差（chà），最終實現了準（zhǔn）確（què）執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目（mù）中采用的視覺（jiào）導航技術、差速（sù）驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人應用技術均采用（yòng）了行業內最成熟方案的集成，確（què）保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案（àn）管理係（xì）統應用（yòng）在檔案室內，對檔案進行（háng）智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識（shí）別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係（xì）統的結合，建設智能機器（qì）人實體檔案（àn）自動存取（qǔ）與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與（yǔ）傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔（dàng）案管理的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無（wú）人化和智能化管理。