【項目效益】

通過立體空間利（lì）用（yòng），在檔案室部署智能巡（xún）航機器人（rén），進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；在有限麵積內（nèi）實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理（lǐ）以實體檔案為主，而且（qiě）實（shí）體檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種原始性記錄一方麵表現（xiàn）在檔案（àn）的內容上，另一方麵表現在檔案的形式（shì）上，如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等都表現（xiàn）出真實的原（yuán）始性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門（mén）的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司（sī）檔案室（shì），所有資料（liào）整理、調取基本全為（wéi）人工操作。

【需（xū）求概（gài）述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理（lǐ）係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先（xiān）由項目顧問評估梳理、完善項目後（hòu），利用平台研（yán）發團隊資源組建線上項（xiàng）目團隊，而後（hòu）製定（dìng）初步設計方案、開展規劃（huá）。憑（píng）借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高匹配的工（gōng）藝（yì）流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分（fèn）離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間（jiān）利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器（qì）人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性（xìng）和檔案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空（kōng）間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔案（àn）盒進行（háng）準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要（yào）組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無（wú）人化檔（dàng）案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機（jī）構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案（àn）出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管（guǎn）理係（xì）統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車（chē）AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方式（shì）對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔（dàng）案管理和存（cún）取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了（le）人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完（wán） 美的合作（zuò）。

效果：

1.智慧（huì）檔案管理係統實現了實體檔案的（de）無人化管理，實現了人與檔（dàng）案的隔離，提升了實體檔案的安 全（quán）級（jí）別，適用於安 全（quán）級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體（tǐ）檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一（yī）道安 全（quán）門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應用需（xū）求，傳統的（de）解（jiě）決方案是立體（tǐ）倉庫的形式，其工程造價為當前係統的（de）三倍，投入成本較高、經濟性差。本（běn）項目中（zhōng）采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂升機（jī）構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統（tǒng）補償了開放係（xì）統中（zhōng）的偏差，最終實現了準（zhǔn）確執行的方（fāng）案，是自動導航技術、視覺補償（cháng）技術和協作機器人技術的結合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考（kǎo）管理係統（tǒng）、協作機器人應用技術均（jun1）采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現智能機器人對實體檔案（àn）的自動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實（shí）現檔案室內實體檔案的自動存（cún）取（qǔ）與傳（chuán）送工（gōng）作（zuò），從而確保查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化、智能（néng）化，實現檔（dàng）案的無人（rén）化（huà）和智能化管理。