【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機（jī）器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體（tǐ）檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數（shù）字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另（lìng）一方（fāng）麵（miàn）表現（xiàn）在檔（dàng）案的形式上，如當事（shì）人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署（shǔ）等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖（tú）書、情報、資（zī）料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其（qí）在某些重（chóng）要部門（mén）的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動（dòng）化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實（shí）施】

橙色雲（yún）在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳（shū）理、完善項目後，利用（yòng）平台研發團隊（duì）資源組建線上項目（mù）團（tuán）隊，而（ér）後（hòu）製定初步設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任（rèn），並快速進入（rù）項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

1、通（tōng）過（guò）立體空間利用，在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增（zēng）加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒（hé）進（jìn）行準確的識別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案（àn）櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔（dàng）案管（guǎn）理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行（háng）機構等組成部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔案（àn）出入口係統設備到（dào）檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立（lì）體（tǐ）貨架的（de）方（fāng）式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無（wú）人化（huà）檔案管理和存取。

3.該係統從（cóng）實際應用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案（àn）管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱審批信息化（huà）、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案（àn）日常（cháng）管理方（fāng）麵實現了人與（yǔ）檔案的完全隔離。需求方與解決方（fāng）在平台上（shàng）完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了實（shí）體檔案的無人化管理，實現了人（rén）與檔案的隔離，提升了實體檔案（àn）的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實（shí）體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料（liào）的（de）安 全關閉了（le）最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域大（dà）範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求（qiú），傳（chuán）統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的（de）執行機（jī）構為AGV搭載（zǎi）頂升機構（gòu）和協作機械手（shǒu），以頂升機（jī）構擴展了協作機械手（shǒu）的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補償技術和協作機器人（rén）技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人應用技（jì）術（shù）均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可（kě）靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係統應用（yòng）在（zài）檔案室內（nèi），對檔（dàng）案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的（de）自動存取、識別、檢驗（yàn）與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架（jià）、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體（tǐ）檔案自動存取與傳送係統，實（shí）現檔案室內實體檔（dàng）案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化（huà），實現檔案的無（wú）人化和智能化管理。