【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景（jǐng）】

長期（qī）以來，我國的檔案資料管理（lǐ）以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的（de）優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔（dàng）案的內容上，另一方麵表現（xiàn）在檔案的形式上，如當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者的親筆簽署等都表現（xiàn）出真實的原始性。

也正是（shì）檔案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等其它信息（xī），而具有法律憑證的作（zuò）用，尤（yóu）其在（zài）某些重要部門的（de）檔案資（zī）料管理上，實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有資料整理、調（diào）取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這（zhè）個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而（ér）後製定初步設計方案、開展規劃（huá）。憑（píng）借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲（huò）得了該（gāi）公司的（de）信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體（tǐ）檔案的（de）分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯（sù）的檔案（àn）管理軟件係（xì）統，提升查詢檔案的（de）安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作機器人可以對（duì）檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協（xié）作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案室。主要（yào）包（bāo）含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實現檔案（àn）盒智能化在（zài）檔案出（chū）入口係統設備到檔案架（jià）的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無（wú）人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個（gè）部分（fèn），采用立（lì）體貨架（jià）的方式（shì）對檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管（guǎn）理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性的實體（tǐ）檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可（kě）追溯、借（jiè）閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔（dàng）案日常管（guǎn）理方麵實現了（le）人與（yǔ）檔案的完全隔離。需（xū）求方與解決方在平台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統（tǒng）實現了實體檔案的無人化管理，實現了人（rén）與檔（dàng）案的隔離（lí），提升了實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全（quán）級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體（tǐ）檔案、資料的（de）安 全關閉了最後（hòu）一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大（dà）範圍（wéi）推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉（cāng）庫的形式（shì），其工程造價為當前係（xì）統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機（jī）械手，以頂升機構擴（kuò）展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了（le）開放係統（tǒng）中的偏差（chà），最終實現了準確執行的（de）方案，是自（zì）動導航技術、視覺補（bǔ）償技術（shù）和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技（jì）術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器（qì）人應（yīng）用技術均采用了行業（yè）內最成熟方案的集成，確保係（xì）統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在（zài）檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智（zhì）能機（jī）器人對實體檔案的（de）自（zì）動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節（jiē）式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設（shè）智能機器人實體（tǐ）檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實（shí）體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案（àn）管（guǎn）理的規範化、智能化，實現（xiàn）檔案（àn）的無人化和智能化管理。