【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案（àn）室（shì）部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長期以（yǐ）來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且（qiě）實體檔案在某些方麵具有（yǒu）數字（zì）檔案不具（jù）備的（de）優勢和（hé）特點，實體檔案的特點是（shì）"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事（shì）人的（de）親筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都表現出真實的原始性（xìng）。

也正是檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等其（qí）它信息（xī），而具有法律憑證的作用，尤其在（zài）某（mǒu）些（xiē）重（chóng）要部門的檔案資料管理上，實體檔案（àn）具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案（àn）室，所有資料整理、調取基本全為人（rén）工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色（sè）雲在（zài）接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳（shū）理、完善項目後，利用平台研（yán）發團隊資源組建（jiàn）線上項目團隊，而（ér）後製定初步設計方案、開（kāi）展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發（fā）設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很（hěn）快（kuài）獲得了（le）該公司的信任（rèn），並快（kuài）速進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室（shì）集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立（lì）體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理（lǐ）軟件係（xì）統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增（zēng）加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能（néng）無人車（chē）AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機構（gòu）等組成部分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出入口係統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的（de）方式對檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲（chǔ）管理（lǐ）係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實際應用觸（chù）發定製庫位管理係統，提供（gòng）更好的穩定性和安 全性（xìng）的實體檔案管理（lǐ），快速實（shí）現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔案數據統計（jì）等功能，在檔案日常管理方（fāng）麵實現了人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解決方在（zài）平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理（lǐ）係統實（shí）現（xiàn）了實體（tǐ）檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔（dàng）案、資料管理場景，解決了實體（tǐ）檔案信息（xī）化管（guǎn）理難（nán）題，為（wéi）實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投（tóu）入成（chéng）本較高、經濟性差。本項目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了協作（zuò）機械（xiè）手（shǒu）的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術（shù）、視覺補償技術和協作機器人技術的（de）結合。

3.項目（mù）中采（cǎi）用的視覺導航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統（tǒng）穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能（néng）機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案（àn）夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存（cún）取與傳送係統，實（shí）現檔案（àn）室內實（shí）體檔案的自動存取（qǔ）與傳送（sòng）工作，從（cóng）而確（què）保查詢（xún）檔案的安 全性、及（jí）時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範（fàn）化、智能化，實現（xiàn）檔案的無人化和智能化管理。