【項目效益】

通過（guò）立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案（àn）的無人（rén）存（cún）取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且（qiě）實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種原（yuán）始性記錄一方（fāng）麵表現在檔（dàng）案的（de）內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領（lǐng） 導者的（de）親筆簽署等都表現出真實的原（yuán）始性。

也正（zhèng）是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而（ér）具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案（àn）具有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全（quán）為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理（lǐ）幹（gàn）部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的（de）保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目（mù）後，首先（xiān）由項目顧問評估梳（shū）理、完善項目後，利用平台研（yán）發團（tuán）隊資源組建線上項目團隊（duì），而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高（gāo）效高匹（pǐ）配的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了該公司（sī）的信任，並快速進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機器（qì）人，進行實體檔案（àn）的無人存（cún）取、高效盤（pán）庫和設備（bèi）智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的（de）安（ān） 全性、及時性、準（zhǔn）確性（xìng）和檔（dàng）案（àn）管理的（de）規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內（nèi）增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案室（shì）。主（zhǔ）要包含車（chē）體、車載（zǎi）檔案盒緩存（cún）架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案（àn）出入口係統設（shè）備到檔案架的流動。

2.設計團隊將（jiāng）係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分（fèn），采用（yòng）立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭（dā）載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現（xiàn）無人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸（chù）發（fā）定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計（jì）等功能，在檔（dàng）案日常（cháng）管理方麵實現了人與檔案（àn）的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實（shí）現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的（de）隔（gé）離，提升了實體檔案的（de）安 全級（jí）別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解（jiě）決了實體檔案信息（xī）化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得（dé）在幹部檔（dàng）案管理（lǐ）領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目（mù）中（zhōng）的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價（jià）為（wéi）當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構（gòu）和協作機械手，以頂升（shēng）機構擴展了協作機械手的工作空（kōng）間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動（dòng）導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管理係（xì）統、協作機器人應用技（jì）術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智（zhì）能（néng）管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案的自動存（cún）取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式（shì）頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係（xì）統（tǒng）、調度（dù）係統（tǒng）的結合，建設智能（néng）機器人實體檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性（xìng）、準（zhǔn）確性和檔案管（guǎn）理（lǐ）的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。