【項目效益】

通過立體空間利用，在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資（zī）料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案（àn）不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始（shǐ）性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現（xiàn）在檔案（àn）的內容上，另一（yī）方麵表現在檔案的（de）形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔（dàng）案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部（bù）門的檔案資料管理上，實（shí）體檔案具有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔案（àn）室，所有資料（liào）整理、調取基（jī）本全為（wéi）人工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化（huà）水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳（shū）理、完善項目後，利（lì）用平台研發團隊資源組建線上項目團隊（duì），而（ér）後製定初步設計方案、開展規（guī）劃。憑借著（zhe）良好的（de）溝通、豐富的（de）研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程（chéng）方案，很快獲得了該公司的信（xìn）任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化水（shuǐ）平，實現（xiàn）人（rén）和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密（mì）性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協作機（jī）器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的（de）基礎上優化設（shè）計，在有（yǒu）限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案（àn）盒進行準確的識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含（hán）車體、車載檔案盒緩存架（jià）、竹節（jiē）式（shì）舉升機構、末端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實現檔案盒智能化在檔案（àn）出入口（kǒu）係統設備到檔案架的流動。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記（jì）錄可追溯（sù）、借閱審批信息化、檔案數據統計（jì）等（děng）功能，在（zài）檔案日常管理方麵實現了人與檔案（àn）的完全隔離。需求方與解決方在平台上完（wán）成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現（xiàn）了實體檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升（shēng）了實體檔案的安 全級（jí）別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場（chǎng）景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳統的解決方案（àn）是立體倉庫的形式，其工程造（zào）價為當前係統的三倍，投入成本較（jiào）高、經濟性差。本（běn）項目中采用的（de）執行機構（gòu）為（wéi）AGV搭（dā）載頂升機（jī）構和協作機（jī）械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償（cháng）了開放係（xì）統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是（shì）自動導航技術、視覺補償技術和協作（zuò）機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器人應用技（jì）術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統（tǒng）應（yīng）用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別（bié）、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾取係（xì）統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調（diào）度（dù）係統的結合，建設智能（néng）機器人實（shí）體檔案自動（dòng）存取與傳送係（xì）統（tǒng），實現檔案（àn）室內（nèi）實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保（bǎo）查詢（xún）檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化和智能（néng）化管理。