【項目效益】

通過立體空間利（lì）用，在檔案室部署智能巡（xún）航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；在有（yǒu）限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以（yǐ）來，我國的檔（dàng）案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔（dàng）案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表（biǎo）現在檔案的內容上，另一方麵表現（xiàn）在檔案的（de）形式上，如當事人（rén）的親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都表現出真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原（yuán）始記錄性，才（cái）使（shǐ）得檔案區別（bié）於（yú）圖書、情報、資（zī）料等（děng）其它信息（xī），而具有法律憑（píng）證的作用，尤其在某些重要（yào）部門的檔案資料管理上，實體檔案（àn）具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資（zī）料整理、調（diào）取基本全為人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接（jiē）到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案（àn）、開展規劃。憑借著良好的溝（gōu）通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工（gōng）藝流程方案，很快獲（huò）得了該公司的信任，並快速進（jìn）入項目實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離（lí），提（tí）升幹部檔（dàng）案（àn）的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔（dàng）案室部（bù）署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能（néng）化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查（chá）詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管（guǎn）理（lǐ）的（de）規範化（huà）。

難點：

1.協作機器人三維度立體（tǐ）空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒（hé）進行準確的識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾爪執行機構等（děng）組（zǔ）成部分，實現檔案盒（hé）智能化在（zài）檔案出入口係統設備到檔案架（jià）的流動（dòng）。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉（cāng）庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交通管理（lǐ）係（xì）統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存（cún）儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案管理和存（cún）取。

3.該（gāi）係統從實（shí）際應用觸發定製庫位管理係統，提供（gòng）更好的穩定（dìng）性和安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功（gōng）能，在（zài）檔案日常管理方麵實現了人（rén）與檔案（àn）的完全隔離（lí）。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的（de）無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場（chǎng）景，解決了（le）實體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔案（àn）、資料的安（ān） 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在幹（gàn）部檔（dàng）案（àn）管（guǎn）理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工（gōng）程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經（jīng）濟性差。本項目（mù）中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂（dǐng）升（shēng）機構和協作機械手，以頂升機構擴展了（le）協作機械手（shǒu）的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的（de）偏差，最終實現了準確執行的方案，是（shì）自動導航技（jì）術、視覺（jiào）補償技術和協作機器人技術（shù）的結合。

3.項目（mù）中采（cǎi）用的視（shì）覺導航技術、差速（sù）驅動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參（cān）考管理係統（tǒng）、協作機器人應（yīng）用技術均采用了行（háng）業內（nèi）最成熟（shú）方案的集成，確保係統穩（wěn）定可（kě）靠。

總結：

智（zhì）慧檔（dàng）案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實（shí）體（tǐ）檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案的安 全性、及時（shí）性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。