【項目效益】

通過立體空間利用（yòng），在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且（qiě）實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這（zhè）種原（yuán）始性記錄一方（fāng）麵表現（xiàn）在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案（àn）的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信（xìn）息，而具有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要（yào）部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案室，所（suǒ）有資料（liào）整理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利用平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項目團隊，而後製定（dìng）初步設計方案、開（kāi）展（zhǎn）規劃（huá）。憑借著良好的（de）溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該（gāi）公（gōng）司的信任，並（bìng）快速進（jìn）入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的（de）分離，提升幹部（bù）檔（dàng）案的保密性。

1、通過立體空間（jiān）利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存（cún）放；

2、在（zài）檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備（bèi）智能化運行（háng）；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理（lǐ）軟（ruǎn）件係統，提升（shēng）查詢檔案的安（ān） 全性（xìng）、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規（guī）範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體（tǐ）空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎（chǔ）上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人（rén）可以對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉（cāng）庫管理係統（tǒng）WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔（dàng）案管理（lǐ）係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機構等（děng）組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出入口係統設（shè）備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機（jī）構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際應用觸發（fā）定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全（quán）性的實體檔案（àn）管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理（lǐ）方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實（shí）現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔（gé）離，提升了實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔（dàng）案管理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求，傳統的解決方案（àn）是立體倉庫的（de）形式，其工程造（zào）價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工（gōng）作空間，以視覺係統補償（cháng）了開放係統中的偏差，最終實現（xiàn）了準（zhǔn）確執行的方案，是自動導航技（jì）術、視覺補償技術和協作（zuò）機器人（rén）技術的結合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考（kǎo）管理係統、協（xié）作（zuò）機器人應（yīng）用技術均采用了行（háng）業內最（zuì）成熟（shú）方案的集（jí）成（chéng），確保係統（tǒng）穩定可（kě）靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智（zhì）能機器人對實體檔案的自動（dòng）存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實（shí）體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳（chuán）送工作，從（cóng）而確保查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化、智能化（huà），實現檔案的無人化（huà）和智能化管理。