【項目效益】

通過立體空間利用，在（zài）檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行（háng）實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案（àn）存放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的檔（dàng）案資料管理以（yǐ）實體檔案為（wéi）主，而且（qiě）實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備（bèi）的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原（yuán）始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方（fāng）麵表現在檔案的形式（shì）上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性（xìng），才使得（dé）檔案區別於圖書、情報、資料等（děng）其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在（zài）某些重要部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案具有（yǒu）不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整（zhěng）理、調（diào）取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製（zhì）智慧檔案管理（lǐ）係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的（de）分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善（shàn）項目後，利用平台研發團隊（duì）資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計（jì）方案、開（kāi）展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發（fā）設計經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程方案，很快獲得（dé）了該公司的信（xìn）任，並快速進（jìn）入項目實施階段。

項目梳理如下：

目（mù）標：

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存（cún）放；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運（yùn）行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案（àn）管（guǎn）理軟件係統，提升查詢檔案的安（ān） 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體（tǐ）空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計，在有限的空間內增加6個檔案（àn）緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔案（àn）盒（hé）進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主（zhǔ）要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末（mò）端夾爪執行機構（gòu）等（děng）組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團（tuán）隊（duì）將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智能無（wú）人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定（dìng）製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理，快（kuài）速實現了檔案存取、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方（fāng）與（yǔ）解決方在平台上（shàng）完成完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧（huì）檔案管理係統實（shí）現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的（de）隔離，提升（shēng）了實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案（àn）信息化管理難題（tí），為實（shí）體檔案、資料的（de）安 全關閉了最後一道安 全門，值得（dé）在幹（gàn）部檔案（àn）管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的（de）形式，其工程造（zào）價為當前係統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差（chà）。本項目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂升機構擴（kuò）展了協作機械手的工作空間（jiān），以視覺（jiào）係統補償了開放係統中的偏差，最終實（shí）現了準（zhǔn）確（què）執（zhí）行的方案（àn），是自動導航技術、視覺補償（cháng）技術和協作機器人技術的結合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應（yīng）用技術均采用了行業內最成熟方案的集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔（dàng）案管（guǎn）理係統應用在檔案（àn）室內，對檔（dàng）案進行（háng）智能管理，實現智能機器人對實（shí）體檔案的自動存取、識別（bié）、檢驗與傳送（sòng）等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機（jī）器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結（jié）合，建（jiàn）設智能機器（qì）人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確（què）保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。