【項（xiàng）目效益】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤（pán）庫（kù）和設備智能化運行；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和（hé）特點，實體（tǐ）檔（dàng）案的特點（diǎn）是"原始性（xìng）"，這（zhè）種原始性（xìng）記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的（de）形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出（chū）真實的原始性。

也正（zhèng）是（shì）檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信（xìn）息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重（chóng）要（yào）部門的檔案資料管理上，實體檔案（àn）具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案（àn）室，所有資（zī）料整理、調取基（jī）本全為（wéi）人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接到（dào）這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利用平台研發團隊資源組建線（xiàn）上項目團隊，而後（hòu）製定初步（bù）設計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目（mù）梳理如（rú）下：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用（yòng），在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔（dàng）案管理軟件係統，提（tí）升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進（jìn）行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機（jī）構、末端夾（jiá）爪執行機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化（huà）在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫（kù）管理係統（tǒng）WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立（lì）體貨架（jià）的方式對檔案（àn）進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協（xié）同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的（de）穩定性和安 全（quán）性（xìng）的實體檔（dàng）案管理，快速實現了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化（huà）、檔案數（shù）據統計等功（gōng）能，在檔案日常（cháng）管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方（fāng）在平台上完成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景（jǐng），解決了實（shí）體檔案（àn）信息化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全（quán）門（mén），值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解（jiě）決方案是立體倉庫的形式（shì），其工程（chéng）造價為當（dāng）前係統（tǒng）的三倍，投入成本較高（gāo）、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手（shǒu），以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最（zuì）終實（shí）現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機（jī）器（qì）人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參（cān）考管理係統（tǒng）、協作機器人應用技術均（jun1）采用了行（háng）業內最成熟方案（àn）的集成，確保（bǎo）係（xì）統穩定可靠（kào）。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應（yīng）用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自（zì）動（dòng）存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔（dàng）案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設智能機器人實（shí）體（tǐ）檔案自動存取與傳送（sòng）係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性（xìng）和檔案（àn）管理的規範化、智能化，實（shí）現檔案的無人化和智能化管理。