【項目效益】

通（tōng）過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人（rén）存取、高效盤庫和（hé）設備（bèi）智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊（cè）實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的（de）檔案資料（liào）管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔案不具（jù）備的優（yōu）勢和（hé）特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔（dàng）案的（de）內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事（shì）人的親筆手稿、領 導者的親筆簽（qiān）署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別（bié）於（yú）圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上（shàng），實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室（shì），所有資料整理、調取基本全為（wéi）人工操作（zuò）。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管理幹（gàn）部檔（dàng）案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台研發團隊（duì）資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案（àn）、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入（rù）項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立（lì）體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤（pán）庫和設備（bèi）智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的檔（dàng）案管（guǎn）理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機器人三維度立體空間作業（yè）；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設（shè）計（jì），在有限的空間內增加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主（zhǔ）要組成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案（àn）盒（hé）智能化在檔案出（chū）入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔案進行存（cún）儲，通（tōng）過（guò）AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全（quán）隔離。需求方與解決（jué）方（fāng）在平台上完成完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了（le）人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料（liào）管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔（dàng）案、資料（liào）的安（ān） 全關閉了最後一道安（ān） 全（quán）門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統（tǒng）的三倍，投入（rù）成本較高、經濟性差。本（běn）項目中采（cǎi）用的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協（xié）作機械手的工作空間（jiān），以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導（dǎo）航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考管理係統、協作機器（qì）人應用技術均采用了行業內最（zuì）成熟方（fāng）案的集成，確保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔（dàng）案的（de）自動存取、識別、檢（jiǎn）驗（yàn）與傳送（sòng）等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式（shì）頂（dǐng）升、四轉（zhuǎn）動軸機（jī）器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機（jī）器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現（xiàn）檔案（àn）室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確（què）性和（hé）檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能（néng）化（huà）管理。