【項（xiàng）目效（xiào）益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運（yùn）行；在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點（diǎn）是"原始性"，這種原始性（xìng）記錄一（yī）方麵表現在（zài）檔案的（de）內容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等（děng）都表現出真實的（de）原始性。

也正是檔案的（de）原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資料管理上，實體檔案具有不可替代（dài）性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需（xū）求概（gài）述】

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔（dàng）案的保（bǎo）密性。

【項目（mù）實施（shī）】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳（shū）理、完善項目後（hòu），利用平台研發團隊（duì）資源組（zǔ）建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通（tōng）、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲（huò）得了該公司的（de）信任，並快速進入項目實施（shī）階段。

項目梳理如下：

目（mù）標：

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業（yè）自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔（dàng）案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔案管（guǎn）理軟件係統，提升查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規（guī）範化（huà）。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車（chē）的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案盒進行準確的（de）識（shí）別、抓（zhuā）取和存（cún）放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔（dàng）案室。主要包含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機（jī）構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能（néng）化在檔案出（chū）入口係統設備到檔案架的流（liú）動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為倉（cāng）庫管理係統（tǒng）WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳（chuán）送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃（guì）4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實（shí）現無（wú）人化檔案管理和存取。

3.該係統從（cóng）實際應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定（dìng）性和安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審（shěn）批（pī）信息化、檔案數據統計等功（gōng）能，在檔案日（rì）常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離（lí）。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現了實體檔案（àn）的無人化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離（lí），提升了實體檔案的安（ān） 全級別，適用於安 全級別高的檔案（àn）、資料管理（lǐ）場景，解（jiě）決了實體檔案信息化（huà）管（guǎn）理（lǐ）難題，為實體檔案、資（zī）料的安 全關（guān）閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔（dàng）案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用需求，傳統的解決方（fāng）案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的（de）三倍，投（tóu）入成本較高、經濟性差。本項目中采（cǎi）用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂（dǐng）升機構擴展了協作機械手的工作空間，以（yǐ）視覺係統補償了（le）開放係統中的（de）偏差（chà），最（zuì）終（zhōng）實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補（bǔ）償技術和協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機（jī）器人應用技術均采（cǎi）用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智（zhì）慧（huì）檔案管理係（xì）統應用在檔案室內，對（duì）檔案進（jìn）行智能管理（lǐ），實現智能機器人對實體檔案（àn）的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節（jiē）式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架（jià）、WMS係統（tǒng）、調度係（xì）統的結合，建設智能機器人實體檔（dàng）案自動存取與傳（chuán）送（sòng）係統，實（shí）現檔案室（shì）內實體（tǐ）檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確（què）性和檔（dàng）案管理的規範化、智能化，實現檔案的（de）無人化和智能化管理。