【項目效益（yì）】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機（jī）器人（rén），進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤（pán）庫和設備（bèi）智能（néng）化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景（jǐng）】

長期以來，我國的（de）檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種原始性記錄（lù）一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆（bǐ）簽署等都表現出真實的原始性。

也（yě）正是檔案的原始記錄性，才使得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法（fǎ）律憑證的作用，尤其在某些重要（yào）部門的檔案（àn）資料管理上（shàng），實體檔（dàng）案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有（yǒu）資料整理（lǐ）、調取基（jī）本全為人（rén）工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業（yè）自動化水平（píng），實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部（bù）檔案的保密性。

【項（xiàng）目實（shí）施】

橙色雲在接到這個（gè）項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研（yán）發團隊資源（yuán）組建線上（shàng）項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝（gōu）通、豐富的研發設（shè）計經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程方案，很快（kuài）獲得了該公司的信任（rèn），並快速進入項目實施階段。

項目梳理如（rú）下：

目標（biāo）：

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平（píng），實現人和實（shí）體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密（mì）性。

1、通過立體空間利用，在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優（yōu）化設計（jì），在有限的空間（jiān）內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可（kě）以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管理係（xì）統，倉儲管理係（xì）統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個（gè）部分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好（hǎo）的穩定性和安 全性的實（shí）體檔案（àn）管理，快速實現了檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等（děng）功能（néng），在檔案日常管理（lǐ）方麵實現（xiàn）了人與檔案的完全隔離。需求方與解（jiě）決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人（rén）化（huà）管（guǎn）理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難（nán）題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安（ān） 全門，值（zhí）得在幹部檔案管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用（yòng）需（xū）求，傳統的解決方案是（shì）立體倉庫的形式，其工程（chéng）造價為當前（qián）係統的三倍，投入成（chéng）本較高、經濟性差。本項目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展了（le）協作機械手的工作空間，以視覺（jiào）係統補（bǔ）償了開放係統中的（de）偏差，最終實現了準確執（zhí）行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合（hé）。

3.項目（mù）中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔（dàng）案管理（lǐ）係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送（sòng）等功（gōng）能（néng），通（tōng）過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器（qì）人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內（nèi）實體檔案的自動存（cún）取與傳送（sòng）工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準（zhǔn）確性（xìng）和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。