【項（xiàng）目效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國（guó）的檔案資料管理（lǐ）以（yǐ）實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有（yǒu）數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特（tè）點是（shì）"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一（yī）方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔（dàng）案的原（yuán）始記錄性，才使得檔案區別（bié）於圖書、情（qíng）報、資料等其它信息，而（ér）具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某（mǒu）公司檔案室，所有資料整理、調取（qǔ）基本全（quán）為人工操作。

【需求概述】

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團（tuán）隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高匹配的工（gōng）藝流程方案，很（hěn）快獲（huò）得了該公司的信任，並快（kuài）速進入項目（mù）實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案（àn）的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案管理軟件（jiàn）係統，提升查詢（xún）檔案（àn）的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的（de）規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎（chǔ）上優化設計，在有限的空間內（nèi）增加6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作機器人可（kě）以對檔案盒進行準確（què）的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係（xì）統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管（guǎn）理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案室（shì）。主要包（bāo）含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機（jī）構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設（shè）備到檔案架的流動。

2.設計（jì）團隊將（jiāng）係統（tǒng）分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理（lǐ）係統（tǒng）TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係（xì）統協（xié）同實（shí）現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實（shí）際應用觸發（fā）定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全（quán）性的實體檔（dàng）案管理，快速實現（xiàn）了檔案存（cún）取、存取記錄可（kě）追溯（sù）、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵（miàn）實現了人與檔案（àn）的完全（quán）隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係（xì）統（tǒng）實現了實體檔案的無人（rén）化管理，實現（xiàn）了（le）人與檔案的隔離，提（tí）升了實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的（de）檔案、資料管理場景，解決（jué）了實體檔（dàng）案信息化管理難題（tí），為實體檔案、資（zī）料的安 全關閉（bì）了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求，傳統的解決方案是立體（tǐ）倉庫的形式，其工程造價（jià）為當前係（xì）統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手（shǒu），以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統（tǒng）中的偏差，最終實（shí）現了（le）準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補（bǔ）償技術和協作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人應用技術均（jun1）采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內（nèi），對（duì）檔案進行智能管理，實現（xiàn）智能機器人（rén）對實體檔案的自動存（cún）取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自（zì）動存取與傳送係統，實現檔案（àn）室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規範化、智能化，實現檔（dàng）案的無（wú）人化（huà）和智能化管理。