【項目效益】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的（de）無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔案資料管理以實體檔（dàng）案為（wéi）主，而且實（shí）體檔案在某些方麵具有數字檔案（àn）不具備的優勢和（hé）特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現（xiàn）出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料（liào）等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業（yè）背（bèi）景】

某公司檔案室，所有資（zī）料（liào）整（zhěng）理、調取（qǔ）基本全為人工操作。

【需求（qiú）概述（shù）】

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的（de）分離（lí），提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項（xiàng）目顧問評（píng）估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方（fāng）案（àn）、開展（zhǎn）規（guī）劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高匹配的工（gōng）藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提（tí）升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔（dàng）案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的（de）安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）。

難點：

1.協作機器（qì）人三維度立體空間作業（yè）；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設計，在（zài）有限的空間內增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人可以對檔案（àn）盒進行準確的識別、抓取（qǔ）和（hé）存放。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負（fù）協作機器人（rén），結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔（dàng）案盒緩存架、竹節式舉升（shēng）機構、末端夾爪執行機構等組成部（bù）分，實現檔案盒智（zhì）能化在檔（dàng）案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方（fāng）式對檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負（fù）協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統（tǒng）協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安（ān） 全性的實體檔案管理，快速實（shí）現了檔案存取、存（cún）取記錄（lù）可追溯、借（jiè）閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現（xiàn）了實體檔案的無人化管理，實（shí）現了人（rén）與檔案的隔離，提升了實體檔案（àn）的安 全級別，適用於（yú）安 全（quán）級別高的檔案、資料管理場景（jǐng），解決了實體（tǐ）檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一（yī）道（dào）安 全門，值得（dé）在幹部檔案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求，傳統的（de）解決方案是立體倉（cāng）庫的（de）形式，其工程造價為（wéi）當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機（jī）構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係（xì）統中的偏（piān）差（chà），最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償（cháng）技術和協（xié）作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成（chéng），確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統（tǒng）應用在檔（dàng）案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的（de）自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結（jié）合（hé），建（jiàn）設智能機器（qì）人實體檔案（àn）自（zì）動存取與傳送係統，實現檔案室內實（shí）體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化（huà）和智能化（huà）管理。