【項目效（xiào）益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能（néng）化運行；在（zài）有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料（liào）管（guǎn）理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有（yǒu）數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這（zhè）種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在（zài）檔（dàng）案的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出（chū）真實的（de）原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重（chóng）要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有（yǒu）不（bú）可替代性。

【企業背（bèi）景】

某公司檔（dàng）案室（shì），所有資料整（zhěng）理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接到（dào）這（zhè）個項目（mù）後，首先由項（xiàng）目顧問評估梳理（lǐ）、完（wán）善項目後，利用平（píng）台研發團隊資源（yuán）組建（jiàn）線上項目團隊，而後製定初（chū）步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高（gāo）效高匹配的（de）工藝流程方（fāng）案，很快獲得了該公司（sī）的信任，並快速進入項目（mù）實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製（zhì）智（zhì）慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機（jī）器人三維度（dù）立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作（zuò）機器人可以對檔案盒（hé）進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲（chǔ）管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存（cún）架（jià）、竹節式舉升（shēng）機構、末端（duān）夾爪執行機構等（děng）組成部分，實（shí）現檔（dàng）案盒智能化（huà）在（zài）檔案出入口係統設備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊將（jiāng）係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的（de）方式對檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作（zuò）機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際應用觸發定製庫位管（guǎn）理係統，提供更好的穩定（dìng）性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案（àn）存取、存取記錄可（kě）追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔（dàng）案（àn）日（rì）常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平（píng）台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與檔案（àn）的隔離，提升了實體（tǐ）檔案（àn）的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔（dàng）案、資料管理場景，解決了實體檔案信息（xī）化管理難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全（quán）關閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形（xíng）式，其（qí）工程（chéng）造價為（wéi）當前係統的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本（běn）項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升（shēng）機構（gòu）擴展（zhǎn）了協作（zuò）機械手的工作（zuò）空間，以視覺係統補償了開放係（xì）統中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確執行的方案（àn），是自（zì）動導（dǎo）航技術、視覺補償技術（shù）和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案（àn）的集成，確（què）保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔（dàng）案管（guǎn）理係統應用在（zài）檔案室內，對檔案進行（háng）智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取（qǔ）係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的結合，建設智（zhì）能機（jī）器人實體檔案自（zì）動存取與傳（chuán）送係統（tǒng），實現檔案（àn）室內（nèi）實體檔案的自（zì）動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化、智能化（huà），實現檔案的無人化（huà）和智能（néng）化（huà）管理。