【項目（mù）效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能（néng）巡航（háng）機器人（rén），進行實體檔案的（de）無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智（zhì）能化運（yùn）行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我（wǒ）國的（de）檔案資（zī）料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的（de）優（yōu）勢和特點，實體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人（rén）的親筆（bǐ）手稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔（dàng）案（àn）資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某（mǒu）公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調（diào）取基本全為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色（sè）雲在接到這個項目後，首（shǒu）先由項目顧問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用平（píng）台研發團隊資（zī）源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規（guī）劃。憑借著良好的溝通（tōng）、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快（kuài）獲得（dé）了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用（yòng），在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機（jī）器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案（àn）管理的規範化（huà）。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機（jī）器（qì）人可以對檔案盒進行（háng）準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉（cāng）庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案（àn）室。主要包含（hán）車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節式（shì）舉（jǔ）升機構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智（zhì）能化在檔案出入口（kǒu）係統設備到檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立體檔案（àn）櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發（fā）定製庫位管理係統（tǒng），提（tí）供更好的穩定性（xìng）和安（ān） 全性的（de）實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化（huà）、檔案數據（jù）統計等功能，在檔案日（rì）常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成（chéng）完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係（xì）統實現了實（shí）體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別（bié），適用於安 全級（jí）別高的檔案、資（zī）料管理（lǐ）場景，解（jiě）決了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為（wéi）實體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值（zhí）得在幹部檔案管理領域（yù）大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目（mù）中（zhōng）的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本（běn）較高、經濟性差。本項目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載頂（dǐng）升機（jī）構和協作（zuò）機（jī）械手，以頂（dǐng）升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差（chà），最終實現了準（zhǔn）確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的（de）結合。

3.項目中采用的（de）視覺導（dǎo）航技術、差速驅動（dòng）技（jì）術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器人應用技術（shù）均采用了行業內最成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可（kě）靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔（dàng）案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自（zì）動存（cún）取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節式（shì）頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存（cún）取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動（dòng）存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安（ān） 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理（lǐ）。