【項目效益】

通過（guò）立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有（yǒu）數字檔案不具備的優勢（shì）和特點，實體檔案的特（tè）點是"原始（shǐ）性（xìng）"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案（àn）的原始記錄性，才（cái）使得檔案區別於圖書、情報、資料（liào）等其它（tā）信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室，所有資料整理、調取基本全（quán）為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔（dàng）案，定（dìng）製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項（xiàng）目顧問評估梳理、完善項（xiàng）目後（hòu），利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配（pèi）的工藝流程方案，很快獲得了（le）該公司（sī）的信任，並快速（sù）進（jìn）入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理（lǐ）係（xì）統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密（mì）性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運（yùn）行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增（zēng）加（jiā）6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案盒（hé）進行準確（què）的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理（lǐ）係（xì）統WMS+無人車（chē）交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式（shì）舉升（shēng）機構、末端夾爪執行機構等（děng）組成（chéng）部分，實（shí）現檔案盒智能化在檔案出入（rù）口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從（cóng）實際（jì）應用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提供更好的（de）穩定性和安（ān） 全性的實體檔案（àn）管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審（shěn）批（pī）信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔（gé）離。需求方與解決方在（zài）平台上完（wán）成完 美的合（hé）作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔（dàng）案管（guǎn）理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提升了（le）實體檔（dàng）案的安 全級（jí）別，適用於安 全級別高的（de）檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了（le）最後一道安 全（quán）門，值得在（zài）幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體（tǐ）倉庫的形式，其（qí）工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成（chéng）本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭（dā）載頂升機構和協作（zuò）機械手，以（yǐ）頂升機構擴展了協作機械手（shǒu）的（de）工作空間，以視覺係統補償（cháng）了開放係統中的偏差，最終實現（xiàn）了準確執行的方案，是自動導航技術、視（shì）覺補償技術和協作（zuò）機器人技術的（de）結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管（guǎn）理係統（tǒng）、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器人應用技（jì）術均（jun1）采（cǎi）用了行業內最成熟（shú）方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內（nèi），對檔案進行智能管（guǎn）理，實現智能機器人對實體（tǐ）檔案的（de）自動存（cún）取、識別、檢驗與傳送等功（gōng）能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機（jī）器人實（shí）體檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室（shì）內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化、智能化，實現檔案的（de）無人化和智能化管（guǎn）理。