【項（xiàng）目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管理（lǐ）以實體檔案為主，而（ér）且實（shí）體檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表（biǎo）現（xiàn）在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得（dé）檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等其它（tā）信（xìn）息，而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公司（sī）檔案室，所有資料整理、調取（qǔ）基本全為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現（xiàn）人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目（mù）實施（shī）】

橙色雲（yún）在接到這個項目（mù）後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利（lì）用平台研發團隊資源組建線上項目團（tuán）隊，而後製定初（chū）步設計方（fāng）案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高（gāo）匹配的工藝流程方（fāng）案（àn），很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔（dàng）案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔（dàng）案的（de）分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智能（néng）巡航機器人，進行（háng）實（shí）體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案管理軟件係（xì）統，提升查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的（de）基礎上優化設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器人可（kě）以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔（dàng）案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執行（háng）機構等組（zǔ）成部分，實現檔（dàng）案盒智能化在檔（dàng）案出入口係（xì）統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫（kù）管理係統WMS、無人車（chē）交通管理係統（tǒng）TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分（fèn），采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載（zǎi）頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統（tǒng）協同實現無人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管（guǎn）理方麵實（shí）現了人與檔案的（de）完全隔離。需求方與解決方在平台上完（wán）成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現了實（shí）體檔案的無人化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決（jué）了（le）實體檔（dàng）案信息化管理難（nán）題，為實體檔（dàng）案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立（lì）體倉庫（kù）的形（xíng）式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴（kuò）展了協作機（jī）械手的工作空間，以視覺係統補償（cháng）了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行（háng）的方案，是自動導航技術（shù）、視覺補償技術和協作機器人（rén）技術的結合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管（guǎn）理係統、協作機器人應用技術均采用了（le）行業內（nèi）最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案（àn）管理係統應用在檔案室內，對（duì）檔案進行智能管理，實現（xiàn）智（zhì）能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸機（jī）器人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係（xì）統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與（yǔ）傳送（sòng）係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作（zuò），從而（ér）確保查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理（lǐ）的規範化、智（zhì）能（néng）化，實（shí）現檔案（àn）的無（wú）人化（huà）和智能化管理。