【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以（yǐ）來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而（ér）且（qiě）實體檔案在某些方麵具有數字檔案（àn）不具備的優（yōu）勢和特點，實體（tǐ）檔案的特點（diǎn）是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領（lǐng） 導者的親筆（bǐ）簽署等都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區別於（yú）圖書、情報、資料等其它信息，而具有法（fǎ）律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基（jī）本全為人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統（tǒng），以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後（hòu），首先由項目顧（gù）問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊（duì），而後製定初步設計方案、開（kāi）展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快（kuài）獲得了該公司的信（xìn）任（rèn），並快速進入（rù）項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業（yè）自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管（guǎn）理軟（ruǎn）件係統，提升查詢（xún）檔案的安（ān） 全性、及時（shí）性、準確（què）性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎（chǔ）上優化設計，在有限（xiàn）的空間內增（zēng）加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔（dàng）案盒（hé）進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人（rén）車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔（dàng）案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主（zhǔ）要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統（tǒng）WMS、無人車交通（tōng）管理係（xì）統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分（fèn），采（cǎi）用（yòng）立體貨架的（de）方式對檔（dàng）案進行存儲，通過（guò）AGV搭（dā）載頂升機構背（bèi）負協作（zuò）機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現（xiàn）無人化檔案（àn）管理和存（cún）取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定（dìng）性和安 全（quán）性的實（shí）體檔案管（guǎn）理（lǐ），快速實（shí）現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據（jù）統計等功（gōng）能，在檔案日常管理方麵實現了人（rén）與檔案的（de）完全隔（gé）離。需求方（fāng）與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現（xiàn）了實（shí）體檔案的無人化管（guǎn）理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔（dàng）案管理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應（yīng）用需（xū）求，傳統的解（jiě）決方案是立體倉庫的形式，其工程造（zào）價為當前係統的三倍，投入成本較（jiào）高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了（le）協作機械手（shǒu）的工作空間，以視覺係統（tǒng）補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自（zì）動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技（jì）術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用（yòng）技術均（jun1）采用了行（háng）業內最成熟方案（àn）的（de）集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔（dàng）案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案（àn）的自動（dòng）存取、識別、檢驗（yàn）與傳送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機（jī）器人、檔（dàng）案（àn）夾取係統、檔案暫存（cún）架（jià）、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案（àn）自動存取（qǔ）與（yǔ）傳送係統，實現檔案室（shì）內（nèi）實體檔案的（de）自動存取與（yǔ）傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全（quán）性、及時（shí）性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和（hé）智（zhì）能化管理。