【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部（bù）署智能（néng）巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來（lái），我國的檔（dàng）案資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方（fāng）麵具有數字檔案（àn）不具（jù）備的優勢（shì）和（hé）特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔案的內容（róng）上，另一方（fāng）麵表現在檔案的形（xíng）式上（shàng），如當事人的親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署等（děng）都表現出（chū）真實的原始性。

也正是檔案的原始記（jì）錄性，才使得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用（yòng），尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調取基（jī）本（běn）全為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由（yóu）項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線（xiàn）上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計（jì）經驗、高效高匹配（pèi）的工藝流（liú）程方案，很（hěn）快獲得了該公司的信任，並快速進入項目（mù）實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵（miàn）積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤（pán）車的基礎上優化設計，在有限的空（kōng）間內（nèi）增加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓（zhuā）取和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送（sòng）智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節（jiē）式舉（jǔ）升機構、末端夾（jiá）爪執行機構等（děng）組成部分，實現檔（dàng）案盒智能化在檔案出入口（kǒu）係統設備到檔案架的流動。

2.設計團（tuán）隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通（tōng）管（guǎn）理係（xì）統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部（bù）分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提（tí）供更好的穩定（dìng）性和安 全性（xìng）的實體檔案管理，快（kuài）速（sù）實現了（le）檔案存取、存（cún）取記錄可追溯、借閱審批信息化（huà）、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實（shí）現了（le）人與檔案的完全隔（gé）離。需（xū）求方與解決方（fāng）在平台上（shàng）完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升了（le）實體檔案的（de）安 全級別，適用於安 全級別高（gāo）的檔案、資料管理場景，解決了實（shí）體檔案信息化管理難題，為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門（mén），值得在幹部檔案（àn）管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方案（àn）是立體倉庫的形式，其（qí）工程造價為當前係統的三倍，投（tóu）入成本較高、經濟性差（chà）。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統（tǒng）中（zhōng）的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補（bǔ）償技（jì）術和協作機器人技術的結（jié）合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了（le）行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人（rén）對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四（sì）轉動軸機器人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自（zì）動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化、智能化，實（shí）現檔案的無人化和智能化管理（lǐ）。