【項目（mù）效（xiào）益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤（pán）庫（kù）和設備智能化運行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國（guó）的檔（dàng）案資料管理以實體（tǐ）檔（dàng）案為主，而且實體檔案在（zài）某些方麵（miàn）具有數字檔案不（bú）具（jù）備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原（yuán）始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔案（àn）的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案（àn）的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的（de）作用，尤其在某些重要部門的（de）檔案（àn）資料管（guǎn）理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資（zī）料整理、調取基本全（quán）為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接（jiē）到這（zhè）個（gè）項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資（zī）源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開（kāi）展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研（yán）發設計（jì）經驗、高效高（gāo）匹配的工藝流程方（fāng）案，很快獲（huò）得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔案室（shì）集（jí）中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規（guī）範化。

難點：

1.協作機（jī）器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的空間內增加6個（gè）檔案緩存庫（kù）位（wèi）；

3.協作（zuò）機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案（àn）傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案室。主（zhǔ）要包含車體、車（chē）載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出入口（kǒu）係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無（wú）人（rén）車AGV和立體檔案（àn）櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統（tǒng）協同實現（xiàn）無人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統（tǒng）從（cóng）實際應用觸（chù）發定製（zhì）庫位管理係統，提供（gòng）更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信息化（huà）、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了（le）人與檔案的完全隔（gé）離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合（hé）作（zuò）。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管理係統實現了實（shí）體檔案的無人化管理，實現（xiàn）了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管（guǎn）理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部（bù）檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程（chéng）造價為當前係（xì）統的（de）三（sān）倍，投入成（chéng）本較高、經濟性差（chà）。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和（hé）協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手（shǒu）的工作空間（jiān），以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術（shù）、視覺補（bǔ）償技術（shù）和協作機（jī）器人（rén）技術的結合（hé）。

3.項目中（zhōng）采用（yòng）的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成（chéng）熟方案的集成，確保係（xì）統穩定可靠。

總結：

智慧檔案（àn）管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現（xiàn）智能機器人對（duì）實體（tǐ）檔案（àn）的自動存（cún）取、識別、檢驗（yàn）與傳送等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自（zì）動存取與傳送係統，實（shí）現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確（què）保查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化和智能化管（guǎn）理。