【項目（mù）效益】

通過立體空間利用，在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵（miàn）積內實現（xiàn）6萬餘冊（cè）實體檔案存（cún）放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以（yǐ）實體檔案為主（zhǔ），而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始（shǐ）性"，這種原始性記錄一方麵表現（xiàn）在檔案的內容上（shàng），另一方（fāng）麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的（de）親筆簽署等都表現出（chū）真實的原始性。

也（yě）正是檔（dàng）案的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證（zhèng）的作用，尤（yóu）其在（zài）某些重要（yào）部門（mén）的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案（àn）具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料（liào）整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動（dòng）化水平（píng），實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完（wán）善項（xiàng）目後，利用平（píng）台研發團隊資源組建線上項目（mù）團（tuán）隊，而後製定初步設計（jì）方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利（lì）用，在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航機器（qì）人（rén），進行（háng）實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協（xié）作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協（xié）作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案室。主要包含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升（shēng）機構、末端夾爪執行機構（gòu）等組成（chéng）部分，實現檔案盒智能（néng）化在檔案出入（rù）口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫（kù）管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架的（de）方式（shì）對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩（wěn）定性和安 全性的實體檔案管理，快速（sù）實現（xiàn）了檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯（sù）、借閱（yuè）審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常（cháng）管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方（fāng）與（yǔ）解決方在平台上完成完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體（tǐ）檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實（shí）體檔（dàng）案的安 全級別，適用於安 全級別高（gāo）的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息（xī）化管理難題，為實（shí）體檔案、資料的安 全關閉了（le）最後一道安 全門，值得在幹部檔（dàng）案管理領（lǐng）域大（dà）範圍（wéi）推廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用（yòng）需求，傳統的解決方案是（shì）立體倉庫的（de）形式，其工程造價為當前（qián）係（xì）統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂（dǐng）升（shēng）機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是（shì）自動導航技（jì）術、視覺補償技術和協作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案（àn）進（jìn）行（háng）智（zhì）能（néng）管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器（qì）人（rén）、檔案夾取係統（tǒng）、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建（jiàn）設（shè）智能機器人實體檔案自動存（cún）取與傳送係統，實現檔案室（shì）內實體檔案的自（zì）動存取與傳送工作，從而確保（bǎo）查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化和（hé）智（zhì）能化（huà）管理。