【項目效（xiào）益】

通過立體空間利用，在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔（dàng）案不具備的優（yōu）勢和特點，實體檔案的特點（diǎn）是"原始性"，這（zhè）種原（yuán）始（shǐ）性（xìng）記錄一方麵（miàn）表現在檔案的內容上，另一方麵表（biǎo）現在檔（dàng）案的形式上，如當事人的（de）親筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實（shí）的原始性。

也正是檔案的原始記（jì）錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某些重要部門的（de）檔案資料管理上，實體檔（dàng）案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔案室（shì）集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的（de）保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這（zhè）個項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理、完善項目後，利（lì）用平台研發團隊資源組建線上項（xiàng）目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目（mù）標（biāo）：

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧（huì）檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人（rén）可（kě）以對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔（dàng）案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔（dàng）案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃（guì）4個部分，采用立體（tǐ）貨（huò）架的方式對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從（cóng）實際應用觸發定製庫位管理係統，提供（gòng）更好的穩定性（xìng）和（hé）安 全性的實體（tǐ）檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱（yuè）審批（pī）信（xìn）息（xī）化（huà）、檔案數（shù）據（jù）統計等功能，在檔案日常管（guǎn）理方麵實現了人與檔案的完全（quán）隔離。需求方與解決方在平台上（shàng）完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔（dàng）案管理（lǐ）係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料（liào）管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的（de）應用需求，傳統的解（jiě）決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械（xiè）手，以頂升機構擴展了協作機械手（shǒu）的工作（zuò）空間，以視覺係統（tǒng）補償了開放係統中的（de）偏差，最終（zhōng）實（shí）現了準（zhǔn）確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償（cháng）技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機（jī）器人應用技術均采用了行業內最成熟方案（àn）的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案（àn）進行智能管理，實（shí）現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送（sòng）等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂（dǐng）升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架（jià）、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實（shí）體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實（shí）現檔案（àn）室內實體檔案的自動存（cún）取與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化、智能化，實（shí）現檔案的無人化和智能化管理。