【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡（xún）航機（jī）器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫（kù）和設備智能化運（yùn）行；在有限麵積內實（shí）現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國（guó）的檔案資料管理以實體檔（dàng）案為主，而且實體檔（dàng）案在某些方麵具有數字檔案不（bú）具備的優勢和特點，實體檔（dàng）案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案（àn）的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性（xìng）。

也正是檔案的原始記錄性（xìng），才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報、資料等（děng）其它（tā）信息，而具有法律憑證的（de）作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案具（jù）有不可替代性。

【企業背（bèi）景】

某公司檔案室，所有（yǒu）資料整理、調取基本全為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案（àn）的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到這個（gè）項目後，首先由項目顧問評估梳理、完（wán）善項目後，利用平台研發團隊資源組建（jiàn）線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效（xiào）高（gāo）匹（pǐ）配的（de）工藝流程方案（àn），很快（kuài）獲得了該公司（sī）的信任，並快速進入項（xiàng）目實施（shī）階段（duàn）。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利（lì）用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的（de）無人存取（qǔ）、高效盤（pán）庫和設（shè）備智能化運行；

3、建立（lì）安 全（quán）、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的（de）規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機器（qì）人三維度立體（tǐ）空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設計，在有限的空間內增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案（àn）室。主要包含（hán）車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機構（gòu）等組成部分，實現檔案（àn）盒智能化在（zài）檔案出入口係統設備到檔案架的（de）流動。

2.設計團（tuán）隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係（xì）統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部（bù）分，采用立體貨架的方（fāng）式對檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同（tóng）實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實（shí）際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好（hǎo）的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實（shí）現了人與（yǔ）檔案的完全隔離。需求方與解決（jué）方在平台上完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實（shí）體（tǐ）檔案的安（ān） 全（quán）級別，適用於（yú）安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案（àn）信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於（yú）項目中的應用需求，傳（chuán）統的解決方（fāng）案是立體（tǐ）倉庫的形式，其工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構和（hé）協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補（bǔ）償了開放係（xì）統中的偏差，最終（zhōng）實（shí）現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速（sù）驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實（shí）現智能機器人對實（shí）體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳（chuán）送工（gōng）作（zuò），從而確保查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化、智能（néng）化，實現檔案的無人（rén）化和智能化管理（lǐ）。