【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管（guǎn）理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案（àn）的特點（diǎn）是"原（yuán）始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔（dàng）案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的（de）親筆手稿（gǎo）、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息（xī），而具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資料管（guǎn）理上，實體檔案具（jù）有不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司（sī）檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個（gè）項目後（hòu），首先由項目顧問評估梳理（lǐ）、完善項（xiàng）目後，利用平（píng）台研發團隊（duì）資源組建線上（shàng）項（xiàng）目團隊，而後製定初步設計（jì）方案、開（kāi）展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富（fù）的研（yán）發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該（gāi）公司的（de）信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化（huà）水（shuǐ）平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升（shēng）幹部檔案的（de）保（bǎo）密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔（dàng）案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的（de）規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維（wéi）度立體（tǐ）空間（jiān）作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對（duì）檔案盒進行準確的識別（bié）、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係（xì）統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管（guǎn）理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端（duān）夾爪執行機構（gòu）等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係（xì）統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分（fèn），采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人（rén）化檔案管理和（hé）存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫（kù）位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實（shí）體檔案管理，快（kuài）速實現（xiàn）了檔案存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔案數據統（tǒng）計等功能，在檔案日常管理方麵實現（xiàn）了人與檔案（àn）的完全隔離。需（xū）求方與解決（jué）方在平（píng）台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了（le）實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料（liào）管理場景，解（jiě）決（jué）了實體檔（dàng）案信息化管理難題（tí），為實體檔案、資料（liào）的安（ān） 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大（dà）範圍（wéi）推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係（xì）統的（de）三倍，投（tóu）入成本較（jiào）高（gāo）、經濟性差。本項目中采用的（de）執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴（kuò）展了協作（zuò）機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中（zhōng）的偏差，最終實現了準確執（zhí）行的方案，是自（zì）動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通管（guǎn）理係（xì）統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器人應（yīng）用技術均采（cǎi）用了行業（yè）內最成熟方案的集成，確保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結（jié）合（hé），建（jiàn）設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案（àn）的自動存取與傳（chuán）送工作，從而確保查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化（huà），實現檔案的（de）無人化和智能化管（guǎn）理。