【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案（àn）為主，而且實體檔案在某些方（fāng）麵具有數字檔案不（bú）具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔（dàng）案的內容上，另一方麵表現在（zài）檔案的形式上，如當事（shì）人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄（lù）性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信（xìn）息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資料管理上，實體檔案具有（yǒu）不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全（quán）為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提（tí）升幹部（bù）檔案（àn）的保密性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到這個項（xiàng）目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初（chū）步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經（jīng）驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信（xìn）任，並（bìng）快速進入項（xiàng）目（mù）實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案（àn）存（cún）放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無（wú）人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查（chá）詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協（xié）作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案室。主（zhǔ）要包含車（chē）體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機（jī）構等組成（chéng）部分（fèn），實現檔案盒智能化在檔案出入口（kǒu）係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將（jiāng）係（xì）統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無（wú）人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸（chù）發定製庫位管理係統，提供更好的穩（wěn）定性和安 全性（xìng）的實體檔案管理，快速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批（pī）信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵（miàn）實現了人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解決方在平台（tái）上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體（tǐ）檔案的無人化管理（lǐ），實（shí）現了人與檔案（àn）的隔離，提升了實體檔案的（de）安 全級別，適用於安 全級別（bié）高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價（jià）為當前係統的三倍，投入成本較（jiào）高、經濟性差。本項目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和（hé）協作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了協（xié）作（zuò）機械手的工作空間，以視覺係統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實現了準確執行（háng）的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統（tǒng）應用在檔（dàng）案室內，對檔案進行智能（néng）管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗（yàn）與傳送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹節（jiē）式頂（dǐng）升、四（sì）轉動軸機（jī）器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔案暫（zàn）存架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結（jié）合，建設智能機器人實體檔案（àn）自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存（cún）取（qǔ）與傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無（wú）人化和智能化管理。