【項目效益】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實（shí）體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資（zī）料管理以實體檔案為主（zhǔ），而且實體檔案（àn）在某些（xiē）方麵具（jù）有數字檔案（àn）不具備的優（yōu）勢和（hé）特點，實體檔案的特（tè）點（diǎn）是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔（dàng）案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導者的親（qīn）筆簽署（shǔ）等都表現出（chū）真實（shí）的原始（shǐ）性。

也正是檔案的（de）原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資（zī）料（liào）整（zhěng）理、調取基本（běn）全為人工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目（mù）後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利（lì）用平台研發團（tuán）隊資（zī）源組建線上項目團隊，而後製定（dìng）初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的（de）溝通（tōng）、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程（chéng）方（fāng）案，很快獲得了該（gāi）公司的信任，並（bìng）快（kuài）速進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利（lì）用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的（de）基礎上（shàng）優化設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案盒進（jìn）行準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現（xiàn）無（wú）人（rén）化檔（dàng）案室。主要包含車體、車載檔（dàng）案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出入（rù）口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部（bù）分，采用立體貨架的方式（shì）對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案（àn）存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計（jì）等功能，在檔案日常管理方麵實（shí）現了人與（yǔ）檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案（àn）的隔離，提升（shēng）了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案（àn）、資料管理場景，解（jiě）決了實體檔案（àn）信息化管理難題，為實體檔案、資（zī）料的安 全關（guān）閉了最後一道安 全門，值得在幹部（bù）檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方案是立體（tǐ）倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差（chà）。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現（xiàn）了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應（yīng）用技術均采用（yòng）了行業內最成熟方案（àn）的集成，確保係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔（dàng）案管理係統應用（yòng）在檔案室內（nèi），對檔案進行智能管理，實現（xiàn）智能機器人對實體（tǐ）檔案（àn）的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔案暫存架（jià）、WMS係統、調度係統的結合，建（jiàn）設智能機器（qì）人實體檔案自動存取與傳送（sòng）係統，實現檔案室內實體檔案的自（zì）動存取與傳送工作（zuò），從而確（què）保（bǎo）查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化、智能化，實現檔案的（de）無人化和智能化管理。