【項目效益】

通過立體空間利用（yòng），在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來（lái），我國的檔案（àn）資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的（de）特點（diǎn）是"原始性"，這種原始性記錄（lù）一方麵（miàn）表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現在檔案的形（xíng）式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都表現（xiàn）出真實的原（yuán）始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資料等其它信息，而（ér）具有法律憑證的作（zuò）用（yòng），尤其在某些重要（yào）部門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有（yǒu）資料整理、調取基本全為人工操作（zuò）。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案（àn）管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目（mù）後（hòu），首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研（yán）發團隊資（zī）源組建線上項目團隊（duì），而後製定（dìng）初步設計方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很（hěn）快獲得（dé）了該公司的（de）信任（rèn），並快速進（jìn）入項目實施階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理（lǐ）軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案（àn）的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔（dàng）案管理的規（guī）範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車（chē）的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作機器人可（kě）以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無（wú）人化（huà）檔案室（shì）。主要包含車體、車（chē）載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執（zhí）行機構等組成部分，實現檔案盒智能（néng）化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔（dàng）案傳送智（zhì）能無人車AGV和立體檔案櫃4個部（bù）分，采用立體（tǐ）貨架（jià）的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案（àn）管理和存取。

3.該（gāi）係統從實際（jì）應用觸發定（dìng）製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了（le）檔（dàng）案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據統計等功能，在檔案日常管理方麵實（shí）現了人與檔案的完全隔離。需求方與（yǔ）解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係（xì）統實現了（le）實（shí）體檔案（àn）的無人化管理，實現了（le）人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安（ān） 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳（chuán）統的解決方案是立體倉庫的形式，其（qí）工程造價為當前係統的（de）三倍，投入成本較高、經（jīng）濟性差。本項目中采（cǎi）用的執行（háng）機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂升機構擴展了協作機械手（shǒu）的工作空間，以視覺係統補（bǔ）償了（le）開放係統中的偏（piān）差，最（zuì）終實現了準確執行的方案，是自（zì）動導航技術、視覺補償技術和協作機器人（rén）技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差（chà）速驅動技術（shù）、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管理係統、協作機（jī）器（qì）人應用技（jì）術均采用了行業內最成熟方案（àn）的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理（lǐ）係統應用在檔案室內，對檔案進行智能（néng）管（guǎn）理，實（shí）現智能機（jī）器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四（sì）轉動（dòng）軸（zhóu）機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能（néng）機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔（dàng）案室內實體檔案的自動存取與傳送（sòng）工作，從而確保查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。