【項目效（xiào）益】

通過立體空間利（lì）用，在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進（jìn）行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設（shè）備智能（néng）化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來，我國（guó）的檔案資料管理（lǐ）以（yǐ）實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字（zì）檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現在檔（dàng）案的形式上（shàng），如當事人的（de）親（qīn）筆手稿、領（lǐng） 導者的親（qīn）筆簽署（shǔ）等都表現出真實（shí）的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信（xìn）息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門（mén）的（de）檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升（shēng）企業（yè）自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項（xiàng）目後，利（lì）用平台研（yán）發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規（guī）劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計（jì）經驗、高效高匹配的工藝流程方（fāng）案，很快獲得了該公司的信任，並快速進（jìn）入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提（tí）升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利（lì）用（yòng），在（zài）有（yǒu）限麵（miàn）積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升（shēng）查詢（xún）檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機（jī）器人三維度立體（tǐ）空間作業；

2.在普（pǔ）通（tōng）AGV底（dǐ）盤車（chē）的基礎上優（yōu）化（huà）設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通（tōng）管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）室。主要包含（hán）車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端（duān）夾（jiá）爪執行（háng）機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入（rù）口係統設備到（dào）檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔案（àn）傳送智能無（wú）人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際應用（yòng）觸發定（dìng）製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了（le）檔案（àn）存取（qǔ）、存取記錄可追溯、借閱審批信（xìn）息化、檔案數據統計等功能，在檔案（àn）日（rì）常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解（jiě）決方在平台（tái）上完成完 美（měi）的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現了實體檔案的無人化（huà）管理（lǐ），實現了人（rén）與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全（quán）級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管（guǎn）理場景，解決了實（shí）體檔（dàng）案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安（ān） 全門，值得在幹部檔案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的（de）應用需求，傳統的解決方案是立（lì）體（tǐ）倉（cāng）庫的形式（shì），其工程造價為當前係統的（de）三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械（xiè）手，以（yǐ）頂升機構擴展了協（xié）作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現了準確執行（háng）的方案（àn），是自動導航技術、視覺（jiào）補償技術和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的（de）視覺導航技術、差（chà）速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技（jì）術均采用（yòng）了（le）行業（yè）內最成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧檔（dàng）案管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器（qì）人對實（shí）體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能（néng）機器人實體檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案（àn）室內實（shí）體檔案的自動存取與（yǔ）傳送工作，從（cóng）而確保（bǎo）查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和（hé）檔案管（guǎn）理的規範化、智能化，實現檔（dàng）案的無人化和智能化管理。