【項目效益（yì）】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存（cún）取、高（gāo）效（xiào）盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以（yǐ）實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔（dàng）案不具備（bèi）的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在（zài）檔案的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄性，才（cái）使得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用（yòng），尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不（bú）可（kě）替（tì）代性。

【企業背景】

某公司（sī）檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全（quán）為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的（de）保密性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到這（zhè）個項目後，首先（xiān）由項目（mù）顧問評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項（xiàng）目團（tuán）隊，而後製定初步設計方（fāng）案、開展規劃。憑借著良好的溝通（tōng）、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很（hěn）快（kuài）獲得了該公司的信任，並快速進（jìn）入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在（zài）有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊（cè）實體檔案（àn）存（cún）放；

2、在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行（háng）實（shí）體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化（huà）設計，在有限的空（kōng）間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行（háng）準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機（jī）器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度（dù）係（xì）統協（xié）同（tóng）實現無人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式（shì）對檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭（dā）載（zǎi）頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安（ān） 全性的實體檔案管理，快速實現（xiàn）了檔案存取（qǔ）、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信息化、檔（dàng）案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人（rén）與檔案的完（wán）全隔（gé）離。需求方與解決方在平台上（shàng）完（wán）成完 美的合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實（shí）現了實（shí）體檔案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提升（shēng）了實體檔案的安 全級（jí）別（bié），適用於（yú）安 全級別高的檔案、資料（liào）管理場景，解決了實體檔（dàng）案（àn）信息（xī）化管理（lǐ）難題（tí），為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方案是（shì）立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本（běn）項目中采（cǎi）用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展了（le）協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補償（cháng）技術和（hé）協作（zuò）機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機（jī）器（qì）人應用技術均采用了行業內（nèi）最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統（tǒng）應用在檔案室內，對檔案進行智能（néng）管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度係統的結合（hé），建設智能機器人（rén）實體檔案（àn）自動存取與傳（chuán）送係（xì）統，實現檔案室內（nèi）實體檔案的自動存取與傳送工作，從而（ér）確保查詢檔案的安 全（quán）性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化、智能化（huà），實（shí）現檔案的（de）無人化和智能化管理。