【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備（bèi）智（zhì）能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案（àn）存（cún）放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料（liào）管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔案（àn）不（bú）具備的（de）優勢和特點，實體檔案的（de）特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的（de）內容上（shàng），另一方麵表（biǎo）現在檔案的形（xíng）式上，如當事人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出（chū）真（zhēn）實的原始性。

也（yě）正是檔案的原始記錄（lù）性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的（de）作用，尤其在某些重要部門的（de）檔案資料管（guǎn）理（lǐ）上，實體（tǐ）檔案具有不可替代（dài）性。

【企業背景】

某公司檔案室（shì），所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項（xiàng）目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借（jiè）著良（liáng）好的溝通（tōng）、豐富的研（yán）發（fā）設計經驗、高效高匹配的工藝流（liú）程方案，很快獲得了該公司的信（xìn）任，並快速進入項目實施（shī）階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平（píng），實現（xiàn）人（rén）和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有（yǒu）限（xiàn）麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全（quán）性（xìng）、及時性、準確性和檔（dàng）案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協作（zuò）機器（qì）人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車（chē）的基礎上優化設計，在有限的空間內增加（jiā）6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協作機器人可（kě）以對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主（zhǔ）要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實（shí）際應用觸發（fā）定（dìng）製庫位管理係（xì）統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化（huà）、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美（měi）的合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案（àn）管理係統實現了實體檔案的無人化（huà）管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全（quán）級別高的檔案、資（zī）料管理場景（jǐng），解決了（le）實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資（zī）料的安 全關閉了最後一道（dào）安 全門，值得在（zài）幹部檔（dàng）案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形（xíng）式，其工程造價為當（dāng）前係統（tǒng）的三倍，投入成（chéng）本較（jiào）高、經濟性差。本項目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作機械手，以頂升（shēng）機構擴展了協（xié）作機（jī）械手的工作（zuò）空間，以視（shì）覺係統補償（cháng）了開放（fàng）係統中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確執行的（de）方案，是自動導航（háng）技術、視覺補償技術和協作機器人技（jì）術的（de）結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速（sù）驅動技術、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器人應用技術均采用了行業（yè）內最成熟方案的集成（chéng），確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應（yīng）用在檔案室內（nèi），對檔案進行智能管理（lǐ），實現智能機器人對實體檔案的自動存（cún）取、識別（bié）、檢驗（yàn）與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智（zhì）能機（jī）器人實體檔案自動存取與傳送係統，實（shí）現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化（huà）管理。