【項（xiàng）目效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長期以（yǐ）來，我國的檔案資料管理以實體檔（dàng）案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案（àn）不具備的優勢和（hé）特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案（àn）的內容上（shàng），另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔案區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信（xìn）息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其（qí）在某些重要（yào）部（bù）門（mén）的檔案資（zī）料管（guǎn）理上，實（shí）體檔案具有不可替代性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色（sè）雲在接到這個（gè）項目後，首先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用（yòng）平台研發（fā）團隊資源組建線上項目團隊，而後製（zhì）定初（chū）步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案，很快獲（huò）得（dé）了該公司的信任，並快速進入項目（mù）實施階（jiē）段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人（rén）和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

1、通過立體空間利用（yòng），在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案（àn）的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設計，在（zài）有限的（de）空間內增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含（hán）車體、車載檔案盒緩存架、竹節（jiē）式（shì）舉升機構、末（mò）端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入（rù）口（kǒu）係統（tǒng）設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的（de）方式對檔案進行存儲，通過AGV搭（dā）載（zǎi）頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際應用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩定性（xìng）和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存（cún）取（qǔ）、存取記錄可追溯、借閱審批（pī）信息化、檔案數據統計（jì）等功（gōng）能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔（dàng）案的完全隔離。需（xū）求方與解決（jué）方在平台上完成（chéng）完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人（rén）與（yǔ）檔（dàng）案的（de）隔離，提升（shēng）了實體檔案的安 全（quán）級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔案、資（zī）料管理場景，解（jiě）決了實體（tǐ）檔案（àn）信息化管理難題，為（wéi）實體檔案、資料的安 全關閉（bì）了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需（xū）求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升機（jī）構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手（shǒu）的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確（què）執行（háng）的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了（le）行業內最成熟方案的集（jí）成，確保係統穩定可（kě）靠。

總結（jié）：

智慧檔（dàng）案管（guǎn）理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機（jī）器人對實體檔案（àn）的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能（néng）機器（qì）人實體（tǐ）檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現（xiàn）檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作（zuò），從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。