【項目效益】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料（liào）管理以實體檔案為主，而（ér）且（qiě）實體檔案在（zài）某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和（hé）特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式（shì）上，如（rú）當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都（dōu）表現出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別（bié）於圖書、情報、資料等（děng）其它信息，而具有法律憑證的作用（yòng），尤其在某些重要部門的檔案資料（liào）管理（lǐ）上，實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案（àn）室，所（suǒ）有資料整理（lǐ）、調取基本全為（wéi）人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項（xiàng）目（mù）實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項（xiàng）目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步（bù）設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通（tōng）、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公（gōng）司的信任，並快速（sù）進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目（mù）標：

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理（lǐ）係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利（lì）用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理（lǐ）軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化（huà）設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協（xié）作機器人可以對檔案盒進行準確的（de）識（shí）別、抓取（qǔ）和存放。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係統（tǒng）WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實（shí）現（xiàn）無人化檔案室。主要包含車體、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末（mò）端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係（xì）統設備（bèi）到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部（bù）分，采用立體貨（huò）架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實（shí）際應用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數據統計等功能（néng），在檔案日常管理（lǐ）方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與解決方在平台（tái）上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升（shēng）了（le）實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信（xìn）息化管理難題，為實體檔（dàng）案、資料的安 全關（guān）閉了最後一道安（ān） 全門，值得（dé）在（zài）幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為（wéi）當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性（xìng）差。本項目中采用的執行機構（gòu）為（wéi）AGV搭（dā）載頂升機構和協作機（jī）械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作（zuò）機械手的工作空間，以（yǐ）視覺係統補償了開放（fàng）係統中的偏差，最終實現了準確執行（háng）的方案，是自動導航技術、視覺補（bǔ）償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案（àn）的集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人（rén）對實體檔案的自動存（cún）取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式（shì）頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結（jié）合，建設智能機器人實體（tǐ）檔案自（zì）動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔（dàng）案（àn）室內實體檔案的自動存（cún）取與傳送（sòng）工作（zuò），從（cóng）而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化、智能化，實（shí）現檔案的無人化和智能化管理。