【項目效益】

通過立（lì）體空間利（lì）用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主（zhǔ），而且實體檔案在某些（xiē）方麵具有數字（zì）檔案（àn）不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出（chū）真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄（lù）性，才使得檔案區別（bié）於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑（píng）證的作用，尤其在某些（xiē）重要部門的（de）檔案資（zī）料（liào）管理上（shàng），實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體（tǐ）檔（dàng）案（àn）的（de）分離，提升（shēng）幹部檔案（àn）的保密性。

【項目實施】

橙色（sè）雲在接到這個項目後，首（shǒu）先由項目（mù）顧問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製（zhì）定初步設計（jì）方案（àn）、開展規劃。憑借著良好的（de）溝通、豐富的研發設計經驗、高效高（gāo）匹配的工藝流程方案，很（hěn）快（kuài）獲得了（le）該公司的（de）信（xìn）任，並快速進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室（shì）集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和（hé）實體（tǐ）檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器（qì）人（rén）三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設計（jì），在有限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要（yào）組成：倉（cāng）庫（kù）管理係統WMS+無（wú）人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實（shí）現無人化檔案室。主（zhǔ）要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係（xì）統設備（bèi）到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能（néng）無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個（gè）部分，采（cǎi）用立體貨架的方式對檔（dàng）案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構（gòu）背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同（tóng）實現（xiàn）無人化檔案管（guǎn）理和存取（qǔ）。

3.該係統從（cóng）實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的（de）穩定性和安 全性的（de）實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可（kě）追溯、借閱（yuè）審批信息化、檔案數（shù）據統計等功能，在檔案日常管理方麵實（shí）現了人與檔案的完全（quán）隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作（zuò）。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無（wú）人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全級別（bié）高的檔案（àn）、資料管理場景，解（jiě）決（jué）了實體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔案、資料的安 全關（guān）閉了最後一道安 全門，值（zhí）得在幹部檔案管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工（gōng）程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成（chéng）本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升（shēng）機構和協作機械手（shǒu），以頂升機構（gòu）擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最（zuì）終實現了（le）準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技（jì）術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩（wěn）定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔（dàng）案管理係統（tǒng）應用在檔案室內，對檔案進行智能（néng）管理（lǐ），實現智能機器人對實（shí）體檔案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能（néng），通過AGV車（chē）體、竹（zhú）節式（shì）頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人（rén）實體檔案自動存取（qǔ）與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實（shí）體檔案的自動存取與傳送工作，從而（ér）確保查詢檔案的（de）安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。